Самолет Tachikawa Ki-9 появился в конце 1934 года и представлял собой двухместный биплан с крыльями разного размаха. Первый из трех опытных образцов совершил полет в 1935 году, тогда же начались серийные поставки. Машина получила обозначение - Армейский учебно-тренировочный самолет для промежуточной летной подготовки Тип 95-I Модель А. После модификации и упрощения, самолет стал называться Армейский Тип 95-I Модель B (Army Type 95-I Model B), или Ki-9 Kai. Серийное производство самолетов Ташикава, насчитывавшее более 2 тысяч единиц, завершилось в 1942 году.